在使用ABB机器人Socket时，会出现如下错误。
意思是，Socket出现超时或者其他错误的次数超过一定的数量，就会出现此错误。

首先，程序内应该加上错误处理程序，然后将错误处理的次数加大，这样一般情况下就不会报错了。

错误处理在这里设置

参数设置界面 — controller — Grenal Rapid — NoOfRetry

设置为1000