此处有很多的使用教程以及案例分析，可供学习使用。
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Axis_Ref.Status下的状态位

1. 轴的正常标记

Error ,ControlLoopClosed，Operational， PTPmode

• Status.Error：任何故障，包括软件故障和硬件故障都会置位
• Status. ControlLoopClosed与Status. Operational:
  静止时，上使能二者同时置True；下使能ControlLoopClosed早一个周期。运动中下使能/跟随误差报警，二者同时变False，并且Error置True暂时没有测试出二者严重背离的情况。
• Status. Coupled: 当前耦合到了其它主轴，作为齿轮或者凸轮
  从轴运行，不接受动作指令。但集成到插补通道时不会置True。
• Status. PTPmode: 可以作为独立主轴动作，接受动作指令。耦
  合到其它主轴或者集成到插补通道时，此标记为False。

2. 轴停止的标记

Stopping， HasBeenStopped, NotMoving, StandStill

• Status.Stopping：仅当用MC_Stop中止当前动作，此标记位才生效。表示轴处在SetVelo渐渐趋于零的阶段作为从轴时，此状态位无效；走定位的过程中轴在正常减速停止阶段，此状态也无效
• Status.HasBeenStopped：仅当用MC_Stop中止当前动作，此标记位才生效，表示已接收到停止指令， SetVelo可能已经减到0，也可能没作为从轴时，此状态位无效；走定位的过程中轴在正常减速停止阶段，此状态也无效
• Status.StandStill：仅当用MC_MoveVelocity和MC_Stop时及MC_Reset才有效，表示SetVelo 已减为0。作为从轴时，此状态位无效；但走单独的MC运动指令时，该位有效。从Function走连续的Reverse运动时如果不Stop，则此状态位恒为0，无论轴是在运动还是静止状态；
• Status.NotMoving：总是有效，表示当前的SetVelo为零。无论作为主轴还是从轴，这个位都是有效的。它只表示Generator的一个状态，只考虑SetVelo而非ActVelo 真正是否停稳或者是否动作到位，要用其它状态位。

3. 加减速段及匀速段标记

Accelerating、Decelerating、Constantvelocity

• Status. Accelerating、Decelerating、Constantvelocity作为主轴和齿轮从轴时，这三个状态位都有效。和NotMoveing标记一样，只表示Generator的状态。如果作为从轴运动时，主轴动作不规律，或者编码器故障，这个状态位可能失灵。

4. 到位标记

Status.InPositionArea、 Status.InTargetPosition

• InPositionArea和InTargetPosition标记的触发范围可以设置，进入范围后Generator还是要继续工作，直到SetVelo为零。下一个动作触发，三个标记立即置0。走定位或者定速标记都有效，但Reset后这两个标记也会清空无效。唯一用实际位置来判断的标记位，要注意设置适当的
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