ABB机器人||提高新I/O – DSQC1030的响应速度和采样频率

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  1. ABB机器人标准柜现在标配的I/O模块为DSQC1030，基于Ethernet/IP协议。使用该模块，不需要任何选项
  2. 机器人控制系统默认向DSQC1030模块输出信号轮询时间为50ms（50000微秒），对输入信号的轮询扫描时间默认也是50ms
  3. 如果要发送50ms的输出信号或者提高对输入信号的采集时间，可以在创建的I/O单元的处，调整Output RPI和Input RPI，例如下图均调整为5ms。
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