任务执行周期被放入到“PlcTaskSystemInfo”这个结构体中:

示例代码
// 变量声明
VAR
fbGetCurTaskIdx : GETCURTASKINDEX;
nCycleTime : UDINT;
END_VAR
//代码实现
fbGetCurTaskIdx();
// 获取的时间是ns,若需要ms则除以10000
nCycleTime := _TaskInfo[fbGetCurTaskIdx.index].CycleTime;
声明:
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