1、视觉站不动作时无法判断问题
2、配底软件上提示读卡失败、堵塞等报警信息

1、TCP服务器:

1. 客户端未连接    （客户端连接成功）
2. 服务器创建失败（服务器创建成功）
3. 数据接收错误 （数据接收中）
4. 数据发送错误（数据发送中）

2、TCP客户端:

1. 服务器未连接 （服务器连接成功）
2. 数据接收错误 （数据接收中）
3. 数据发送错误（数据发送中）

3、读卡功能块：

1. TCP客户端错误列表
2. 切换1#天线失败（bSwitchAntenanFail_1）
3. 切换2#天线失败（bSwitchAntenanFail_2）
4. 1#天线读卡失败（bAntenanReadFail_1）
5. 2#天线读卡失败（bAntenanReadFail_2）
6. 读写器复位失败（bReaderResetFail）

4、FTP文件发送功能块：

1. 文件发送失败（文件发送成功）
2. 文件名称为空
3.功能块内部错误

5、轴控制功能块：

1. 伺服轴报警
2. 移动绝对位置错误
3. 速度模式运动错误
4. 移动相对位置错误
5. 轴使能错误
6. 轴复位错误
7. 轴停止错误

6、机器人功能块：

1. 机器人不处于自动模式
2. 机器人下电报警
3. 机器人执行错误
4. 机器人程序无法运行
5. 机器人电源故障
6. 机器人急停报警
7. 机器人PP_TO_MAIN失败
8. 机器人主程序启动失败
9. 机器人上电失败
10. 机器人卸载程序超时
11. 机器人动作超时

7、单工位动作功能块：

1. 工位初始化报警（各种传感器以及检测信号是否在初始状态，否则将报错）
2. 轴控制功能块错误列表
3. 工件进工位超时报警
4. 升降气缸升不到位报警
5. 升降气缸降不到位报警
6. 伺服到目标位置动作超时报警
7. 伺服到初始位置动作超时报警
8. **推拉气缸拉不到位报警
9. **推拉气缸推不到位报警
10. 定位气缸升不到位报警
11. 定位气缸降不到位报警
12. 防护气缸关不到位报警
13. 防护气缸开不到位报警
14. 工件空拉报警
15. 工作完后落下鞋楦卡住报警
16. 工作完成出工位超时报警
17. 工作超时报警（工件进去超过一定时间还未被释放，则认定为超时）

8、双工位动作功能块：

3. 读卡功能块错误列表
4. FTP文件发送功能块
5. 1#工位动作功能块错误列表
6. 2#工位动作功能块错误列表
7. 机器人功能块错误列表
8. 下一工位堵塞报警
9. 气压不足报警

9、升降机工作功能块：

1. 轴控制功能块错误列表
2. 工件进工位超时报警
3. 工件出工位超时报警
4. 伺服到目标位置动作超时报警
5. 伺服到初始位置动作超时报警
6. 出工位工件数量错误
7. 下一工位堵塞报警

10、主线前转向机构功能块：

1. 读卡功能块错误列表
2. 工件进工位超时报警(bInStationTimeOut)
3. 旋转气缸转不到位报警(bRotateSpinTimeOut)
4. 旋转气缸回不到位报警(bRotateReturnTimeOut)
5. 工件出工位到主线超时报警(bWorkpieceToMainTimeOut)
6. 工件出工位到副线超时报警(bWorkpieceToViceTimeOut)
7. 到主线堵塞报警（bMainExitJam）
8. 到副线堵塞报警（bViceExitJam）

11、主线后转向功能块：

1. 主线工件进工位超时报警
2. 副线工件进工位超时报警
3. 旋转气缸转不到位报警
4. 旋转气缸回不到位报警
5. 工件出工位超时报警
6. 下一工位堵塞报警

12、副线前、后转向功能块：

1. 工件进工位超时报警
2. 旋转气缸转不到位报警
3. 旋转气缸回不到位报警
4. 工件出工位超时报警
5. 下一工位堵塞报警

13、配底功能块：

1. TCP服务器错误列表
2. 读卡功能块错误列表
3. 一次配底鞋面到位超时报警
4. 一次配底鞋底到位超时报警
5. 一次配底鞋面堵塞报警
6. 一次配底鞋底堵塞报警
7. 二次配底鞋面到位超时报警
8. 二次配底鞋底到位超时报警
9. 二次配底鞋面堵塞报警
10. 二次配底鞋底堵塞报警
11. 三次配底鞋面到位超时报警
12. 三次配底鞋底到位超时报警
13. 三次配底鞋面堵塞报警
14. 三次配底鞋底堵塞报警

14、烤箱功能块：

1. 温控器报警
2. 烤箱出口堵塞
3. 烤箱已达到设置最大容许数量

15、鞋底喷胶功能块：

1. TCP服务器错误列表
2. TCP客户端错误列表
3. 机器人功能块错误列表（部分）
4. 轴控制功能块错误列表

16、系统：

1. TCP客户端错误列表（以太网转换模块）
2. EtherCAT总线通讯异常
3. 变频器过载报警（11台）
4. 系统暂停中，请勿操作！
5. 系统已暂停，请注意！
6. 系统启动中，请勿操作！
7. 系统已启动，请勿操作操作！
8. 系统参数初始化中，请稍后！
9. 参数初始化完成！
10. 参数初始化失败，请检查配置文件，并重启设备！